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    介于上車體與下車體間，作相對回轉運動的傳力原件，支承上車體質量，并承受工作載荷，共內座圈連接下車體、外座圈；連接上車體，內座圈上的內齒圈與回轉馬達小齒輪嚙合。
    當回轉馬達轉動時，通過小齒輪帶動上車體回轉。轉動結構組成配件的良好性是整體靈活性的基礎保證，因而，對軸承結構來說，潤滑工作必不可少！
    回轉驅動通常由：蝸桿、回轉支承、殼體、馬達等部件構成。雖然形式有很多，但結構組成基本大同小異。
    大多情況下，回轉支承采用潤滑脂潤滑，內腔通過位于共外座圈上的潤滑油嘴加注潤滑脂實現，回轉支承上的內齒圈與回轉馬達小齒輪由預先加入的潤滑脂實現。
    現在，基本采用自動潤滑方式，但大部分還是人工加注，外齒式在內圈或平面上有注油孔，用油槍加注；內齒式在外圈或平面上有油孔。不論內/外齒，視作業條件加注，齒輪部位必須加注潤滑脂。
    保養方面，大部分客戶依然存在誤區，認為回轉支承的潤滑油和大小臂的潤滑周期相同，天天涂抹。潤滑周期過短，會致使軸承中的潤滑油使用量增加，撐破防塵圈而引發泄露。
    在特殊情況下，例如：熱帶、濕度大、灰塵多、溫差大、連續工作時，要縮短潤滑周期，機器長期停止運轉的前后時間段，也須加注新潤滑脂，每次潤滑都要將滾道內注滿潤滑脂，直至從密封帶處滲出為止。
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